Первый экземпляр часов под этой маркой был создан Институтом достижений часового дела в Токио в 1924 году (сам Институт образовался в 1918-м). Действующий в то время мэр Шинпея Гото выступил с обращением, в котором говорилось, что любой гражданин должен оценить продукцию, выпускаемую Институтом, и отдать ей предпочтение. Название Citizen, что в переводе означает «гражданин», и по сей день отражает эту идею.

Один из редких экземпляров карманных часов, изготовленных в 1924 году, был вручен правящему тогда японскому императору, который письменно подтвердил точность хода модели. Компания, которая и по сей день создает инновационную продукцию, была основана в 1930-м.

Citizen во многом опережала своих конкурентов: первые кварцевые часы, первые кварцевые часы с погрешностью хода более трех секунд в год, первые кварцевые часы в водонепроницаемом корпусе, первые часы с электронной индикацией времени, первые часы в титановом корпусе, первые часы с солнечными батареями.